10月26日下午，最全菠菜网论坛在YG09-218举行了第175期本科生学术论坛，电气12104班朱云航、电气12102班吕文俊、电气12104班屈子豪三位同学分享了全国老员工智能汽车竞赛的参赛成果和经验。

 全国老员工智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国老员工的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的老员工科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养老员工的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发老员工从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

 朱云航同学分享了“基于STC32单片机的四轮两驱智能车运动控制方法研究”，他全面介绍了四轮两驱智能车的硬件、软件设计方法，重点讲解了基于PWM技术的电机软件控制方法，并分享了自己的参赛经历，鼓励同学们通过竞赛来锻炼动手能力、实际工程应用能力以及团队协作能力。

 吕文俊同学分享了“基于电磁三轮循迹智能车的差速电机控制方法研究”，他由电磁三轮循迹智能车的结构特点和硬件设计开场，深入浅出的讲解了差速电机控制方法，建议同学们在平时学习中要多尝试将所学知识应用到实际中去，通过参加各类学科竞赛加深对所学知识的理解和运用。

 屈子豪同学分享了“基于机器视觉的智能车寻迹方法研究”，他先结合自身体会介绍了如何通过自学掌握图像处理的一些基本算法和方法，接着重点讲解了通过机器视觉方法获取跑道边界线的实例研究，最后用自己的参赛经历告诉同学们，实践出真知，只有通过实践才能检验自己的认知水平和实操能力。

 张明老师对三位同学的分享给予了高度评价，总结了各个参赛项目的难点、创新点，以及所应用的专业知识和关键技术。张明老师鼓励同学们根据实际情况参与到科研和竞赛项目中，勤思考、多动手，不畏艰难、勇于创新，才能获得成长，助力未来！